Deja Salsa radās Kubā 19.gadsimta beigās, sajaucoties daudz dažādiem deju stiliem.
Amerikas Savienotajās Valstīs Salsa savu lielāko popularitāti sasniedza 70-tajos gados, kas sakrita ar daudzu Dominikānas un Puertoriko imigrantu pieplūdumu. Dejas attīstībā aktīvi piedalijās mūziķi - by Johnny Pacheco, Fania All-Stars, Reuben Blades un Willie Colon.
Mūsdienās viena no veiksmīgākajam Latino mūzikas popularizētājām ASV ir Gloria Estefan.